position_setpoint_triplet （UORB 消息）

以 WGS84 坐标表示的全球位置设定点三元组。这是下三个航点（或者只是下两个或一个）。

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# 以 WGS84 坐标表示的全球位置设定点三元组.
# 接下来是三个 航点 (或只是接下来的两个或一个).

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

px4/position_setpoint previous px4/位置设置点 当前 px4/下一个定位点