致动器控制状态（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint8 INDEX_ROLL = 0
uint8 INDEX_PITCH = 1
uint8 INDEX_YAW = 2
uint8 INDEX_THROTTLE = 3

float32[4] 控制功率

# TOPICS 执行器_控制装置_状态 执行器_控制装置_状态_0 执行器_控制装置_状态_1