# power_monitor (UORB 消息)

电源监控信息

源文件 (打开新窗口)

# 权力 监控信息

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

float32 voltage_v # 电压,单位伏特, 0 如果 未知 float32 current_a # 电流,单位安培, -1 如果 未知 float32 power_w # 以瓦特为单位的功率, -1 如果 未知 int16 rconf int16 rsv int16 rbv int16 rp int16 rc int16 rcal int16 me int16 al