power_monitor （UORB 消息）

电源监控信息

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# 权力 监控信息

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

float32 voltage_v # 电压，单位伏特, 0 如果 未知 float32 current_a # 电流，单位安培, -1 如果 未知 float32 power_w # 以瓦特为单位的功率, -1 如果 未知 int16 rconf int16 rsv int16 rbv int16 rp int16 rc int16 rcal int16 me int16 al