ulog_stream_ack（UORB 消息）

检查先前发送的、已设置 NEED_ACK 标志的 ulog_stream 报文

源文件 (打开新窗口）

# 检查先前发送的 ulog_stream 报文，该报文已
# 的 设置 NEED_ACK 标志

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
int32 ACK_TIMEOUT = 50		# 等待超时 对于 直到我们重试发送信息为止 [毫秒]
int32 ACK_MAX_TRIES = 50	# 最大尝试次数 至 (再-)发报, 每次等待 ACK_TIMEOUT ms uint16 msg_sequence