估计器偏差（UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)

uint32 baro_device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 float32 bias # 估计气压高度 偏见 (m)
float32 bias_var # 估计气压高度偏差 差异 (m^2)

float32 innov # 最后一次测量的创新 聚变 (m)
float32 innov_var # 最后一次测量的创新方差 聚变 (m^2)
float32 innov_test_ratio # 归一化创新平方检验比率