ekf_gps_drift （UORB 信息）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
float32 hpos_drift_rate # 水平位置速率大小使用 ekf2_req_hdrift (m/s)
float32 vpos_drift_rate # 垂直位置速率大小使用 ekf2_req_vdrift (m/s)
float32 hspd # 滤波后的水平速度大小用 ekf2_req_hdrift (m/s)

bool blocked # 当漂移计算因 IMU 运动检查而受阻时为 true