sensor_accel_fifo（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在两次电源循环之间不发生变化的传感器 float32 dt # 两次电源循环之间的 delta 时间 样本 (微秒)
float32 scale uint8 samples # 有效样本数 int16[32] x # FRD 电路板帧中的加速度 X-米轴/s^2
int16[32] y # FRD 电路板帧中的加速度 Y-米轴/s^2
int16[32] z # FRD 板框架内的加速度 Z-米轴/s^2