载具空气数据（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)

uint32 baro_device_id # 唯一设备 ID 对于 所选气压计 float32 baro_alt_meter # 使用 ISA 修正的温度补偿气压传感器数据计算出的高于 MSL 的高度。 对于 海平面气压 SENS_BARO_QNH.
float32 baro_temp_celcius # 温度（摄氏度） float32 baro_pressure_pa # 绝对压力（帕斯卡） float32 rho # 空气密度 uint8 calibration_count # 校准更改计数器. 每当校准发生变化时都会单调增加.