手动控制设定点（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)

bool valid uint8 SOURCE_UNKNOWN   = 0
uint8 SOURCE_RC        = 1		# 无线电 控制权 (input_rc)
uint8 SOURCE_MAVLINK_0 = 2		# mavlink 实例 0
uint8 SOURCE_MAVLINK_1 = 3		# mavlink 实例 1
uint8 SOURCE_MAVLINK_2 = 4		# mavlink 实例 2
uint8 SOURCE_MAVLINK_3 = 5		# mavlink 实例 3
uint8 SOURCE_MAVLINK_4 = 6		# mavlink 实例 4
uint8 SOURCE_MAVLINK_5 = 7		# mavlink 实例 5

uint8 数据源

# 任何通道都可能不可用，并被设置为 NaN
# 至 表示不包含有效数据.
# 变量名与
# MANUAL_CONTROL mavlink 信息.
#  默认 从 -1 至 1 (mavlink 信息 -1000 至 1000)
# 范围 对于 z 变量的定义是 0 至 1. (的 z 字段
# 的 MANUAL_CONTROL mavlink 信息的定义来自 -1000 至 1000)

float32 x # 在 x 方向上的摇杆位置 -1..1
				 # 于 一般对应于前进/载具后退或俯仰,
				 # 于 一般情况下，正值表示正向或负向螺距，反之亦然。
				 # a 负值表示后倾或正俯仰

float32 y # Y 方向上的摇杆位置 -1..1
				 # 于 一般对应于右侧/载具左移或翻滚,
				 # 于 一般来说，正值表示右滚动或正滚动，而
				 # a 负值表示左滚或负滚

float32 z # 节流杆位置 0..1
				 # 于 一般相当于/向下运动或载具推力,
				 # 于 一般情况下，该值与用户要求的节流阀相对应,
				 # 如果 输入使用 对于 设置垂直位置的设定点
				 # 控制器 任意值 >； 0.5 表示向上，任何数值 <； 0.5 贬低

float32 r # 偏航杆/扭转位置, -1..1
				 # 于 一般相当于绕垂直方向的右旋转
				 # (向下) 载具的轴 float32 flaps # 襟翼位置 float32 aux1 float32 aux2 float32 aux3 float32 aux4 float32 aux5 float32 aux6 bool sticks_moving

# 主题 手动控制设定点 手动控制输入端