# 着陆装置(UORB 信息)
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
int8 GEAR_UP = 1 # 起落架升起 int8 GEAR_DOWN = -1 # 起落架放下 int8 GEAR_KEEP = 0 # 保持当前状态 int8 landing_gear
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
int8 GEAR_UP = 1 # 起落架升起 int8 GEAR_DOWN = -1 # 起落架放下 int8 GEAR_KEEP = 0 # 保持当前状态 int8 landing_gear