风

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)

float32 windspeed_north # 北风分量 / X 方向 (m/秒钟)
float32 windspeed_east # 东风分量 / Y 方向 (m/秒钟)

float32 variance_north # 以北风向估计误差方差 / X 方向 (m/秒钟)**2 - 设为 零 (不确定) 如果 not estimated float32 variance_east # 东部风向估计误差方差 / Y 方向 (m/秒钟)**2 - 设为 零 (不确定) 如果 未估算 float32 tas_innov # 真实空速创新 float32 tas_innov_var # 真实空速创新方差 float32 beta_innov # 侧滑测量创新 float32 beta_innov_var # 侧滑测量创新方差

# TOPICS 风力估算器_风力