# 载具矩形加速度设定点(UORB 消息)

源文件 (打开新窗口)


uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 该信息所依据的数据样本的时间戳 根据 (微秒)

float32[3] xyz # 关于 X 的角加速度, Y, Z 轴(单位:弧度/s^2