载具矩形加速度（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 该信息所依据的数据样本的时间戳 根据 (微秒)

float32[3] xyz # 绕 FRD 车身框架 XYZ 的角加速度-轴（半径/s^2