载具磁强计（URB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 所选磁力计浮点数32[3] magnetometer_ga # FRD 主体框架 XYZ 中的磁场-以高斯为单位的轴 uint8 calibration_count # 校准更改计数器. 每当校准发生变化时都会单调增加.