tune_control （UORB 消息）

该信息用于控制曲调，当 tune_id 设置为 CUSTOM 时，将使用频率和持续时间，否则这些值将被忽略。

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# 该信息用于控制曲调, 当 tune_id 设置为 CUSTOM 时
# 则 频率, 否则这些值将被忽略.

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint8 TUNE_ID_STOP                 = 0
uint8 TUNE_ID_STARTUP              = 1
uint8 TUNE_ID_ERROR                = 2
uint8 TUNE_ID_NOTIFY_POSITIVE      = 3
uint8 TUNE_ID_NOTIFY_NEUTRAL       = 4
uint8 TUNE_ID_NOTIFY_NEGATIVE      = 5
uint8 TUNE_ID_ARMING_WARNING       = 6
uint8 TUNE_ID_BATTERY_WARNING_SLOW = 7
uint8 TUNE_ID_BATTERY_WARNING_FAST = 8
uint8 TUNE_ID_GPS_WARNING          = 9
uint8 TUNE_ID_ARMING_FAILURE       = 10
uint8 TUNE_ID_PARACHUTE_RELEASE    = 11
uint8 TUNE_ID_SINGLE_BEEP          = 12
uint8 TUNE_ID_HOME_SET             = 13
uint8 TUNE_ID_SD_INIT              = 14
uint8 TUNE_ID_SD_ERROR             = 15
uint8 TUNE_ID_PROG_PX4IO           = 16
uint8 TUNE_ID_PROG_PX4IO_OK        = 17
uint8 TUNE_ID_PROG_PX4IO_ERR       = 18
uint8 TUNE_ID_POWER_OFF            = 19
uint8 NUMBER_OF_TUNES              = 20

uint8 tune_id # 与 TuneID 对应的 tune_id::* 从 tune_defaults.h in the tunes library bool tune_override # 如果 true 正在播放的曲调将被停止，并开始播放新的曲调 uint16 频率 # 单位为 Hz uint32 持续时间 # 单位为 us uint32 静音 # 单位为 us uint8 音量 # 之间的值 0-100 如果 后端支持 uint8 VOLUME_LEVEL_MIN = 0
uint8 VOLUME_LEVEL_DEFAULT = 20
uint8 VOLUME_LEVEL_MAX = 100

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4