# geofence_result （UORB 消息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 GF_ACTION_NONE = 0 # 对违反地理围栏的行为不采取行动 uint8 GF_ACTION_WARN = 1 # 关键 mavlink 消息 uint8 GF_ACTION_LOITER = 2 # 开关 调至自动|LOITER uint8 GF_ACTION_RTL = 3 # 开关 调至自动|RTL uint8 GF_ACTION_TERMINATE = 4 # 飞行终止 uint8 GF_ACTION_LAND = 5 # 开关 调至自动|LAND bool geofence_violated # true 如果 uint8 geofence_action # 违反地理围栏时要采取的行动 bool home_required # true 如果 地理围栏需要有效的原点位置