# 传感器_gyro_fifo（UORB 信息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在两次电源循环之间不发生变化的传感器 float32 dt # 两次电源循环之间的 delta 时间 样本 (微秒)
float32 scale uint8 samples # 有效样本数 int16[32] x # FRD 跳板框架中的角速度 X-轴（半径/s int16[32] y # FRD 跳板框架中的角速度 Y-轴（半径/s int16[32] z # FRD 板框架中的角速度 Z-轴（半径/s uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4
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