follow_target（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

float64 lat # 目标 位置 (退化 * 1e7)
float64 lon # 目标 位置 (退化 * 1e7)
float32 alt # 目标位置 float32 vy # 目标速度（单位：y float32 vx # 目标速度（单位：x float32 vz # 目标速度（单位：z uint8 est_cap # 目标报告能力