传感器_湿度计（UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 float32 temperature # 温度由 传感器 (摄氏度)

float32 humidity # 传感器提供的湿度