# uavcan_parameter_request （UORB 报文）
UAVCAN-MAVLink 参数桥接请求类型
# UAVCAN-MAVLink 参数桥接请求类型
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 MESSAGE_TYPE_PARAM_REQUEST_READ = 20 # MAVLINK_MSG_ID_PARAM_REQUEST_READ uint8 MESSAGE_TYPE_PARAM_REQUEST_LIST = 21 # MAVLINK_MSG_ID_PARAM_REQUEST_LIST uint8 MESSAGE_TYPE_PARAM_SET = 23 # MAVLINK_MSG_ID_PARAM_SET uint8 message_type # MAVLink 消息类型: 参数读取请求, 参数请求列表, PARAM_SET uint8 NODE_ID_ALL = 0 # MAV_COMP_ID_ALL uint8 node_id # 根据 MAVLink 组件 ID 映射的 UAVCAN 节点 ID
烧焦[17] param_id # MAVLink/UAVCAN 参数名称 int16 param_index # -1 如果 param_id 字段应作为标识符使用 uint8 PARAM_TYPE_UINT8 = 1 # MAV_PARAM_TYPE_UINT8 uint8 PARAM_TYPE_INT64 = 8 # MAV_PARAM_TYPE_INT64 uint8 PARAM_TYPE_REAL32 = 9 # MAV_PARAM_TYPE_REAL32 uint8 param_type # MAVLink 参数类型 int64 int_value # 当前值 如果 参数类型为 int-like float32 real_value # 当前值 如果 参数类型为 浮动-如 uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4