sensor_gyro_fft（URB 报文）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 float32 sensor_sample_rate_hz float32 resolution_hz float32[3] peak_frequencies_x # x 轴峰值频率 float32[3] peak_frequencies_y # y 轴峰值频率 float32[3] peak_frequencies_z # Z 轴峰值频率 float32[3] peak_snr_x # x 轴峰值信噪比 float32[3] peak_snr_y # y 轴峰值信噪比 float32[3] peak_snr_z # Z 轴峰值信噪比