# trajectory_bezier （URB 消息）
贝塞尔轨迹描述。另请参阅 Mavlink TRAJECTORY msg trajectory_bezier 主题描述 vehicle_trajectory_bezier 中定义的每个航点。
# 贝塞尔轨迹描述. 另请参阅 Mavlink TRAJECTORY msg
# 主题 trajectory_bezier 描述载具轨迹_bezier 中定义的每个航点
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
float32[3] 位置 # 本地位置 x,y,z (米数)
float32 yaw # 偏航 观点 (辐射)
float32 delta # 到达该航点所需的时间, 如果 这是最后的 航点 (秒钟)