sensor_baro（UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器 float32 压力 # 天电 以帕斯卡为单位的压力测量值 float32 temperature # 以摄氏度为单位的温度 uint32 error_count uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4