# 传感器组合（UORB 消息）
以 SI 单位表示的传感器读数。这些字段在可能的情况下进行了缩放和偏移补偿，不会随电路板的修订和传感器的更新而改变。
# 以 SI 为单位的传感器读数-单位形式.
# 这些字段被缩放和偏移-在可能的情况下得到补偿，以及 做 不
# 改变 电路板修订和传感器更新.
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
int32 RELATIVE_TIMESTAMP_INVALID = 2147483647 # (0x7fffffff) 如果其中一个相对时间戳设置为该值, 表示相关传感器数值无效
# 陀螺仪 时间戳等于信息的时间戳
float32[3] gyro_rad # 在 FRD 主体帧 XYZ 中测量的平均角速率-轴（半径/陀螺仪测量采样周期（微秒） int32 accelerometer_timestamp_relative # 时间戳 + 相对加速度计时间戳 = 加速度计时间戳 float32[3] 加速度计_m_s2 # FRD 车身框架 XYZ 中测得的加速度平均值-米轴/s^2 加速度计测量采样周期（以微秒为单位） uint8 CLIPPING_X = 1
uint8 CLIPPING_Y = 2
uint8 CLIPPING_Z = 4
uint8 accelerometer_clipping # 位字段表示 如果 有任何加速度计 剪报 (每轴) uint8 gyro_clipping # 比特字段表示 如果 有任何陀螺仪 剪报 (每轴) uint8 accel_calibration_count # 校准变化计数器. 每当加速度计标定发生变化时都会单调增加.
uint8 gyro_calibration_count # 校准更改计数器. 每当速率陀螺仪校准发生变化时都会单调增加.