加热器状态（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint32 device_id bool heater_on bool temperature_target_met float32 temperature_sensor float32 temperature_target uint32 controller_period_usec uint32 controller_time_on_usec float32 proportional_value float32 integrator_value float32 feed_forward_value uint8 MODE_GPIO  = 1
uint8 MODE_PX4IO = 2
uint8 模式