radio_status（UORB 报文）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint8 rssi # 本地信号强度 uint8 remote_rssi # 远程信号强度 uint8 txbuf # 发送缓冲区满的百分比 uint8 noise # 背景噪声电平 uint8 remote_noise # 远程背景噪声电平 uint16 rxerrors # 接收错误 uint16 fix # 纠正错误数据包的计数