载具加速度（UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)

float32[3] xyz # 纠正的偏差 加速度 (包括重力) 在 FRD 车身框架 XYZ 中-米轴/s^2