# 载具加速度(UORB 信息)
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)
float32[3] xyz # 纠正的偏差 加速度 (包括重力) 在 FRD 车身框架 XYZ 中-米轴/s^2
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)
float32[3] xyz # 纠正的偏差 加速度 (包括重力) 在 FRD 车身框架 XYZ 中-米轴/s^2