# 悬停推力估计（UORB 消息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 上次使用相应传感器数据的时间 对于 this estimate float32 hover_thrust # 估计的悬停推力 [0.1, 0.9]
float32 hover_thrust_var # 估计的悬停推力方差 float32 accel_innov # 最后一次加速度融合的创新 float32 accel_innov_var # 最后一次加速度融合的创新方差 float32 accel_innov_test_ratio # 归一化创新平方测试比率 float32 accel_noise_var # 创新残差形式估计的垂直加速度噪声方差 bool valid