# pps_capture（UORB 消息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒) 在 PPS 捕捉事件中 uint64 rtc_timestamp # 在 PPS 捕捉事件中经过校正的 GPS UTC 时间戳
PX4 用户指南（V1.13） PX4 用户指南（V1.13） uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒) 在 PPS 捕捉事件中 uint64 rtc_timestamp # 在 PPS 捕捉事件中经过校正的 GPS UTC 时间戳