故障检测器状态（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

# 故障检测器状态
bool fd_roll bool fd_pitch bool fd_alt bool fd_ext bool fd_arm_escs bool fd_battery bool fd_imbalanced_prop bool fd_motor float32 imbalanced_prop_metric # 不平衡螺旋桨的度量值 查看 (低-通过)
uint16 电机故障掩码 # 位-带电机指数的面具, 显示关键电机故障