rc_parameter_map （UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 RC_PARAM_MAP_NCHAN = 3 # 这一限制也被硬编码在 枚举 rc_channels_function 在 rc_channels.h uint8 PARAM_ID_LEN = 16 # 对应于 MAVLINK_MSG_PARAM_VALUE_FIELD_PARAM_ID_LEN bool[3] 有效 #true 对于 RC-映射到参数的参数通道 int32[3] param_index # 对应的参数索引, 忽略此字段 如果 设为 -1, 在这 个案 将使用 param_id
烧焦[51] param_id # MAP_NCHAN * (ID_LEN + 1) 字符, 相应参数 id, null 终止的 float32[3] 标度 # 映射 RC 输入的标度 [-1, 1] 为参数值 float32[3] value0 # 改变参数值的初始值 float32[3] value_min # 最小参数值 float32[3] value_max # 最小参数值