mavlink_log（UORB 消息）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

烧焦[127] text uint8 severity # log 夷为平地 (与 linux 内核相同, 从 0)

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 8