rate_ctrl_status（UORB 消息）

源文件 (打开新窗口）

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

# 费率 控制器集成状态
float32 rollspeed_integ float32 pitchspeed_integ float32 yawspeed_integ float32 additional_integ1 # FW: 轮速 集成商 (可选的)