landing_target_pose （URB 消息）

精确陆地目标在导航（主体固定、北向对齐、NED）和惯性（世界固定、北向对齐、NED）框架中的相对位置

源文件 (打开新窗口）

# 精确陆地目标在 导航 (主体固定, 向北, NED) 和 惯量 (世界固定, 向北, NED) 镜架

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

bool is_static # 标志表明着陆目标是否是 天电 或相对于地面移动 bool rel_pos_valid # 显示相对位置是否有效的标志 bool rel_vel_valid # 显示相对速度是否有效的标志 float32 x_rel # X/目标北侧位置, 相对于 汽车 (导航框) [米数]
float32 y_rel # Y/目标东侧位置, 相对于 汽车 (导航框) [米数]
float32 z_rel # Z/目标下降位置, 相对于 汽车 (导航框) [米数]

float32 vx_rel # X/目标北速, 相对于 汽车 (导航框) [米数/附议]
float32 vy_rel # Y/目标东移速度, 相对于 汽车 (导航框) [米数/附议]

float32 cov_x_rel # X/北侧位置差异 [米数^2]
float32 cov_y_rel # Y/东侧位置差异 [米数^2]

float32 cov_vx_rel # X/北速差异 [(米数/附议)^2]
float32 cov_vy_rel # Y/东面速度差异 [(米数/附议)^2]

bool abs_pos_valid # 显示绝对位置是否有效的标志 float32 x_abs # X/目标北侧位置, 相对于 产地 (导航框) [米数]
float32 y_abs # Y/目标东侧位置, 相对于 产地 (导航框) [米数]
float32 z_abs # Z/目标下降位置, 相对于 产地 (导航框) [米数]