# 空速验证（UORB 报文）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
float32 indicated_airspeed_m_s # 以米为单位的指示空速/s (国际会计准则), 设为 NAN 如果 无效 float32 calibrated_airspeed_m_s # 以米为单位的校准空速/s (中科院, 账户 对于 仪表误差), 设为 NAN 如果 无效 float32 true_airspeed_m_s # 真正的过滤空速，单位 m/s (TAS), 设为 NAN 如果 无效 float32 calibrated_ground_minus_wind_m_s # 根据地面速度计算的 CAS - 风速, 其中，风速是根据零-侧滑假设, 设为 NAN 如果 无效 float32 true_ground_minus_wind_m_s # 根据地面速度计算的 TAS - 风速, 其中，风速是根据零-侧滑假设, 设为 NAN 如果 无效 bool airspeed_sensor_measurement_valid # True 如果 宣布至少一个空速传感器的数据有效.
int8 selected_airspeed_index # 1-3: 空速传感器指数, 0: 地速-风速, -1: 空速无效