# 载具姿态（UORB 消息）
该信息与 mavlink 信息 ATTITUDE_QUATERNION 相似，但用于机载系统
# 这与 mavlink 信息 ATTITUDE_QUATERNION 相似, 但 对于 船上使用
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)
float32[4] q # 从 FRD 主体框架到 NED 地球框架的四元数旋转 float32[4] delta_q_reset # 上次复位时四元数发生变化的量 uint8 quat_reset_counter # 四元数复位计数器
# TOPICS 载具_态度 载具_态度_地面实况 载具_视觉_态度
# TOPICS 估算器_态度