载具速率设定点（UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

float32 roll # NED 帧中的车身角速度 float32 pitch # NED 帧中的车身角速度 float32 yaw # NED 帧中的车身角速度

# 说明: 对于多旋翼飞行器 thrust_body[0] 和推力[1] 通常 0 和推力[2] 是负节流需求.
# 对于固定翼，推力_x 是油门需求，推力_y, thrust_z 通常为零.
float32[3] thrust_body # 主体 NED 框架中的归一化推力指令 [-1,1]