磁强计偏差估算（UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

float32[4] bias_x # 估计的 X-所有传感器的偏置浮点数32[4] bias_y # 估计 Y-所有传感器的偏置浮点数32[4] bias_z # 估计 Z-所有传感器的偏置 bool[4] 有效 # true 如果 估计器已收敛 bool[4] 稳定