pwm_input （UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 error_count # 定时器捕获过度错误 国旗 (AUX5 或 MAIN5)
uint32 pulse_width # 脉冲宽度, 定时器计数 uint32 period # 周期, 定时器计数