# position_controller_landing_status (UORB 消息)
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
float32 horizontal_slope_displacement float32 slope_angle_rad float32 flare_length bool abort_landing # true 如果 应中止降落
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
float32 horizontal_slope_displacement float32 slope_angle_rad float32 flare_length bool abort_landing # true 如果 应中止降落