# 载具控制模式（UORB 消息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
bool flag_armed # 同义词 对于 已上膛的致动器.已上膛 bool flag_multicopter_position_control_enabled bool flag_control_manual_enabled # true 如果 混合手动输入 bool flag_control_auto_enabled # true 如果 bool flag_control_offboard_enabled # true 如果 应使用机外控制 bool flag_control_rates_enabled # true 如果 速率稳定 bool flag_control_attitude_enabled # true 如果 bool flag_control_acceleration_enabled # true 如果 加速度受控 bool flag_control_velocity_enabled # true 如果 水平 速度 (意味着方向) 受控 bool flag_control_position_enabled # true 如果 位置受控 bool flag_control_altitude_enabled # true 如果 高度受控 bool flag_control_climb_rate_enabled # true 如果 控制爬升率 bool flag_control_termination_enabled # true 如果 flighttermination 已启用