gimbal_manager_set_manual_control （UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint8 origin_sysid uint8 origin_compid uint8 target_system uint8 target_component uint32 GIMBAL_MANAGER_FLAGS_RETRACT = 1
uint32 GIMBAL_MANAGER_FLAGS_NEUTRAL = 2
uint32 GIMBAL_MANAGER_FLAGS_ROLL_LOCK = 4
uint32 GIMBAL_MANAGER_FLAGS_PITCH_LOCK = 8
uint32 GIMBAL_MANAGER_FLAGS_YAW_LOCK = 16

uint32 flags uint8 gimbal_device_id float32 pitch # 无单位 -1..1, 可以是 NAN float32 yaw # 无单位 -1..1, 可以是 NAN float32 pitch_rate # 无单位 -1..1, 可以是 NAN float32 yaw_rate # 无单位 -1..1, 可以是 NAN