# 致动器已上膛（UORB 消息）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
bool armed # 设置为 true 如果 系统已上膛 bool prearmed # 设为 true 如果 执行机构的安全功能已禁用，但电机未被上膛 bool ready_to_arm # 设为 true 如果 系统准备就绪 bool lockdown # 设为 true 如果 执行机构被迫 残 (由于紧急情况或 HIL)
bool manual_lockdown # 设置为 true 如果 手动节气门关闭 开关 is engaged bool force_failsafe # 设为 true 如果 执行器被迫处于故障安全位置 bool in_esc_calibration_mode # IO/FMU 应忽略来自执行器控制器的信息 主题 bool soft_stop # 设为 true 如果 我们需要电调来消除空闲限制