airspeed_wind （UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 (微秒)

float32 windspeed_north # 北风分量 / X 方向 (m/秒钟)
float32 windspeed_east # 东风分量 / Y 方向 (m/秒钟)

float32 variance_north # 以北风向估计误差方差 / X 方向 (m/秒钟)**2 - 设为 零 (不确定) 如果 not estimated float32 variance_east # 东部风向估计误差方差 / Y 方向 (m/秒钟)**2 - 设为 零 (不确定) 如果 不是估计值 float32 tas_innov # 真实空速创新值 float32 tas_innov_var # 真实空速创新值方差 float32 tas_scale_raw # 真实空速标度估计值 系数 (未验证)
float32 tas_scale_raw_var # 真实风速比例因子方差 float32 tas_scale_validated # 验证后的估计真实风速比例因子 float32 beta_innov # 侧滑测量创新 float32 beta_innov_var # 侧滑测量创新方差 uint8 source # 风速估计值的来源 uint8 SOURCE_AS_BETA_ONLY = 0	# 仅根据合成侧滑融合估算风速 uint8 SOURCE_AS_SENSOR_1 = 1	# 综合合成侧滑和空速 聚变 (第一个空速传感器的数据)
uint8 SOURCE_AS_SENSOR_2 = 2	# 综合合成侧滑和空速 聚变 (第二个空速传感器的数据)
uint8 SOURCE_AS_SENSOR_3 = 3	# 综合合成侧滑和空速 聚变 (第三空速传感器的数据)