# npfg_status（UORB 报文）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint8 wind_est_valid # (布尔) 真 = 风速估计是有效的，并且/或正在被 控制器 (还表明 如果 尽管风能使用有效，但仍被禁用)
float32 lat_accel # 结果横向加速度参考值 [m/s^2]
float32 lat_accel_ff # 只要求横向加速度 对于 保持曲率 [m/s^2]
float32 bearing_feas # 轴承可行性 [0,1]
float32 bearing_feas_on_track # on-轨道轴承可行性 [0,1]
float32 signed_track_error # 已签署 跟踪误差 [m]
float32 track_error_bound # 跟踪误差界限 [m]
float32 airspeed_ref # (真) 航速参考 [m/s]
float32 bearing # bearing angle [辐射]
float32 heading_ref # 航向角度参考 [辐射]
float32 min_ground_speed_ref # 最小前进地面参考速度 [m/s]
float32 adapted_period # adapted 时间 (如果 汽车-已启用调整参数) [s]
float32 p_gain # 控制器比例增益 [辐射/s]
float32 time_const # 控制器时间常数 [s]