sensor_preflight_mag（UORB 信息）

飞行前传感器检查指标。载具上膛后，主题将不会更新

源文件 (打开新窗口）

#
# 前-飞行传感器检查指标.
# 载具上膛时，主题不会更新
#
整数64 timestamp # 自系统 启动 (微秒)

float32 mag_inconsistency_angle # 磁强计实例场矢量之间的最大角度，单位为弧度.