landing_target_innovations （URB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
# 着陆目标位置估算器的创新
float32 innov_x float32 innov_y

# 着陆目标位置估计器的创新协方差
float32 innov_cov_x float32 innov_cov_y