# 参数更新（UORB 消息）
该信息用于通知系统一个或多个参数发生变化
# 该信息用于通知系统一个或多个参数发生变化
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint32 instance # 实例计数 - 不断递增 uint32 get_count uint32 set_count uint32 find_count uint32 export_count uint16 active uint16 changed uint16 custom_default