# uORB 信息参考

备注

这份清单是 自动生成 (打开新窗口) 从源代码中提取。

本主题列出了 PX4 中可用的 UORB 报文(其中一些报文可能与 PX4 共享)。 PX4-ROS 2 桥接器).图表说明如何使用 可以在这里找到.