载具扭矩设定点（UORB 报文）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample # 该信息所依据的数据样本的时间戳 根据 (微秒)

float32[3] xyz # 关于 X 的扭矩设定点, Y, Z 机构 轴线 (正化)

# TOPICS 载具扭矩设定点
# TOPICS 载具_扭矩_设定点_虚拟_fw 载具_扭矩_设定点_虚拟_mc